Arduino Robot Studio

MANUAL CONTROL

로봇팔 실시간 조종

슬라이더를 움직이면 연결된 서보의 안전 각도 범위 안에서 명령을 보냅니다. Arduino를 연결하지 않아도 각도와 노드 그래프를 먼저 시험할 수 있습니다.

WINDOWS USB DRIVER

Windows

이 파일은 Arduino 펌웨어가 아니라 USB-시리얼 드라이버입니다. CH340/CH341 포트가 장치 관리자에 나타나지 않을 때만 설치하세요. Windows 10/11에서는 드라이버가 자동으로 잡히는 경우가 많습니다.

패키지CH341SER v3.4

대상CH340 / CH341

파일 날짜2014-08-08

드라이버 패키지 다운로드

포트 미확인보드를 연결한 뒤 USB 포트 확인을 누르세요.

브라우저는 Windows 드라이버를 관리자 권한으로 직접 설치할 수 없습니다. ZIP 압축을 풀고 관리자 터미널에서 복사한 명령을 실행한 뒤, 보드를 다시 연결하세요.

1. 스케치INO 다운로드

2. Arduino IDE보드에 업로드

3. 이 페이지Arduino 연결

4. 조종슬라이더 이동

사용할 보드

1. 포트COM 선택

2. 스케치직접 업로드

3. 이 페이지Arduino 연결

4. 실행각도 조절

업로드할 COM 포트

업로드 도우미 대기python arduino_server.py로 페이지를 실행하면 IDE 없이 현재 스케치를 올릴 수 있습니다.

업로드가 끝나면 위쪽의 Arduino 연결을 눌러 로봇팔 제어를 시작하세요. 직접 업로드에는 이 프로젝트의 로컬 서버와 arduino-cli가 필요합니다.

베이스D3

어깨D5

팔꿈치D6

그리퍼D9

서보 전원은 Arduino 5V 핀에서 직접 공급하지 마세요. 별도의 5–6V 전원을 사용하고, 외부 전원 GND와 Arduino GND를 반드시 함께 연결하세요. 전원을 켜기 전 로봇팔이 움직여도 안전한 자세인지 확인하세요.

USB 연결은 Chrome 또는 Edge의 Web Serial을 사용합니다.

노드 그래프에 연결된 서보 핀, 시작 자세, 안전 각도 범위가 자동으로 반영됩니다.

왼쪽에서 노드를 추가하세요